運用砂輪作為磨具加工圓柱齒輪或某些齒輪（斜齒輪，錐齒輪等）加工刀具齒面的齒輪加工機床。首要用于消除熱處理后的變形和提高齒輪精度。。

依據(jù)齒輪磨齒原理的不同，磨齒機分為展成砂輪磨齒機和成形砂輪磨齒機。

1、展成砂輪磨齒機特點

展成磨齒法是根據(jù)嚙合切削原理的磨齒方法。展成法磨齒對砂輪要求簡略，同一模數(shù)齒輪磨削時，只需相同的砂輪即可，并對砂輪的修整要求不高，因而展成磨齒機得到了充分開展，形成了多種系列產(chǎn)品。在展成砂輪磨齒機中，蝸桿砂輪磨齒機應(yīng)用最廣。其加工原理和滾齒機相似，一個具有蝸桿形狀的砂輪接連與齒輪嚙合，從而展成輪齒的漸開線形狀。該方法是磨齒工藝中功率較高的方法之一，在中小模數(shù)齒輪批量磨齒加工中功率最高，運用最為廣泛。

2、成形砂輪磨齒機特點

成形砂輪磨齒法是根據(jù)成形加工原理的磨齒方法，是經(jīng)過運用特定概括的砂輪磨削齒輪。成形磨齒法多用于大直徑，大模數(shù)，少齒數(shù)齒輪加工。隨著現(xiàn)代數(shù)控技能的快速開展，相對展成砂輪磨齒機，成形砂輪磨齒機的優(yōu)勢越來越顯著，首要表現(xiàn)在:

（1） 操作、調(diào)整便利。機床無展成運動、結(jié)構(gòu)簡略、控制與調(diào)整更便利。

（2） 功率高。砂輪磨削接觸面積大于展成磨，單位時間磨削量大大添加。同時選用深切緩進給與強力冷卻技能，在下降磨削燒傷概率的情況下，減少了粗磨次數(shù)，進一步提高了磨削功率。

（3） 磨削精度高、穩(wěn)定性好。機床運動相對簡略，故運動平穩(wěn)無沖擊。CNC成形砂輪磨齒機選用的伺服控制系統(tǒng)和方位檢測技能大大提高了機床運動精度。數(shù)控砂輪修整技能與機床在機檢測技能的運用，有效地確保了成形砂輪磨齒機的磨齒精度?，F(xiàn)在，成形磨齒精度可達2～1級，穩(wěn)定在3級。

（4） 適用范圍廣。數(shù)控砂輪修整技能的運用，使成形磨削可以便利地實現(xiàn)齒輪修形。經(jīng)過裝備相應(yīng)的軟件可磨削各種特殊的齒形，如花鍵齒、圓弧齒、擺線齒等。因成形砂輪磨齒機的優(yōu)點逐漸閃現(xiàn)，20世紀(jì)末以來，成形砂輪磨齒機得到了充分開展。

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